സെർവോ മോട്ടോറും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറും തമ്മിലുള്ള പ്രകടന താരതമ്യം

ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം എന്ന നിലയിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന് ആധുനിക ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യയുമായി അവശ്യ ബന്ധമുണ്ട്. നിലവിലെ ആഭ്യന്തര ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. പൂർണ്ണ ഡിജിറ്റൽ എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ രൂപഭാവത്തോടെ, ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ എസി സെർവോ മോട്ടോർ കൂടുതൽ കൂടുതൽ പ്രയോഗിക്കുന്നു. ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ വികസന പ്രവണതയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിനായി, മിക്ക ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളും എക്സിക്യൂട്ടീവ് മോട്ടോറായി സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ പൂർണ്ണ ഡിജിറ്റൽ എസി സെർവോ മോട്ടോർ സ്വീകരിക്കുന്നു. കൺട്രോൾ മോഡിൽ (പൾസ് ട്രെയിൻ, ദിശാസൂചന സിഗ്നൽ) സമാനമാണെങ്കിലും, പ്രകടനത്തിലും പ്രയോഗത്തിലും അവ തികച്ചും വ്യത്യസ്തമാണ്. രണ്ടിന്റെയും പ്രകടനം താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു.

ആദ്യം, വ്യത്യസ്ത നിയന്ത്രണ കൃത്യത

രണ്ട്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 1.8 ° ഉം 0.9 is ഉം ആണ്, കൂടാതെ അഞ്ച്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 0.72 ° ഉം 0.36 is ഉം ആണ്. റിയർ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ ചെറുതായി വിഭജിച്ച് ഉയർന്ന പ്രവർത്തനക്ഷമതയുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും ഉണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, NEWKYE നിർമ്മിക്കുന്ന രണ്ട്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ ഡയൽ കോഡ് സ്വിച്ച് വഴി 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 to ആയി സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും. രണ്ട്-ഘട്ട, അഞ്ച്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടറിന്റെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണ കൃത്യത മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള റോട്ടറി എൻ‌കോഡർ ഉറപ്പുനൽകുന്നു. ന്യൂകൈ ഫുൾ ഡിജിറ്റൽ എസി സെർവോ മോട്ടോർ ഉദാഹരണമായി എടുത്താൽ, സ്റ്റാൻഡേർഡ് 2500 ലൈൻ എൻകോഡറുള്ള മോട്ടോറിനായി, ഡ്രൈവറിനുള്ളിൽ ക്വാഡ്രപ്പിൾ ഫ്രീക്വൻസി സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനാൽ പൾസ് തുല്യമായ 360 ° / 8000 = 0.045 is ആണ്. 17-ബിറ്റ് എൻ‌കോഡർ‌ ഉള്ള ഒരു മോട്ടോറിനായി, ഡ്രൈവർ‌ക്ക് ഒരു ടേണിനായി 131072 പൾ‌സ് മോട്ടോറുകൾ‌ ലഭിക്കുന്നു, അതായത്, അതിന്റെ പൾ‌സ് തുല്യമായ 360 ° / 131072 = 0.0027466 is ആണ്, ഇത് പൾ‌സിന്റെ 1/655 ഒരു സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടറിന് തുല്യമാണ് സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ 1.8 °.

രണ്ടാമതായി, കുറഞ്ഞ ആവൃത്തിയുടെ സവിശേഷതകൾ വ്യത്യസ്തമാണ്

കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷന് സാധ്യതയുണ്ട്. വൈബ്രേഷൻ ആവൃത്തി ലോഡ് അവസ്ഥയും ഡ്രൈവർ പ്രകടനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. വൈബ്രേഷൻ ആവൃത്തി മോട്ടറിന്റെ നോ-ലോഡ് ടേക്ക്-ഓഫ് ആവൃത്തിയുടെ പകുതിയാണെന്ന് സാധാരണയായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം നിർണ്ണയിക്കുന്ന ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസം യന്ത്രത്തിന്റെ സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിന് വളരെ പ്രതികൂലമാണ്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ലോ ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷന്റെ പ്രതിഭാസത്തെ മറികടക്കാൻ ഡാമ്പിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കണം, അതായത് മോട്ടോറിൽ ഒരു ഡാംപ്പർ ചേർക്കുന്നത്, അല്ലെങ്കിൽ സബ്ഡിവിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ഡ്രൈവർ.

എസി സെർവോ മോട്ടോർ വളരെ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പോലും വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നില്ല. റെസൊണൻസ് സപ്രഷൻ ഫംഗ്ഷനോടുകൂടിയ എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്, മെക്കാനിക്കൽ കാർക്കശ്യത്തിന്റെ അഭാവം നികത്താനാകും, കൂടാതെ സിസ്റ്റത്തിന് ഒരു ഫ്രീക്വൻസി അനാലിസിസ് ഫംഗ്ഷൻ (എഫ്എഫ്ടി) ഉണ്ട്, വൈബ്രേഷന്റെ മെക്കാനിക്കൽ പോയിന്റ് കണ്ടെത്താനും സിസ്റ്റം ക്രമീകരിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്.

മൂന്നാമത്, മൊമെന്റ് ഫ്രീക്വൻസി സ്വഭാവം വ്യത്യസ്തമാണ്

വേഗത കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ tor ട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് കുറയുന്നു, മാത്രമല്ല ഉയർന്ന വേഗതയിൽ കുത്തനെ താഴുകയും ചെയ്യും, അതിനാൽ ഇതിന്റെ പരമാവധി പ്രവർത്തന വേഗത സാധാരണയായി 300 ~ 600RPM ആണ്. എസി സെർവോ മോട്ടോർ എന്നത് നിരന്തരമായ ടോർക്ക് output ട്ട്പുട്ടാണ്, അതായത്, റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക് അതിന്റെ റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയിൽ (സാധാരണയായി 2000 ആർ‌പി‌എം അല്ലെങ്കിൽ 3000 ആർ‌പി‌എം) output ട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും, കൂടാതെ റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയ്ക്ക് മുകളിലുള്ള സ്ഥിരമായ പവർ output ട്ട്‌പുട്ട്.

നാലാമതായി, ഓവർലോഡ് ശേഷി വ്യത്യസ്തമാണ്

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന് സാധാരണയായി ഓവർലോഡ് ശേഷിയില്ല. എസി സെർവോ മോട്ടറിന് ശക്തമായ ഓവർലോഡ് ശേഷിയുണ്ട്. സാൻ‌യോ എസി സെർ‌വൊ സിസ്റ്റത്തെ ഉദാഹരണമായി എടുക്കുമ്പോൾ, സ്പീഡ് ഓവർ‌ലോഡിന്റെയും ടോർക്ക് ഓവർ‌ലോഡിന്റെയും കഴിവുണ്ട്. റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്കിന്റെ രണ്ട് മുതൽ മൂന്ന് മടങ്ങ് വരെയാണ് പരമാവധി ടോർക്ക്, തുടക്കത്തിൽ തന്നെ നിഷ്ക്രിയ ലോഡിന്റെ നിഷ്ക്രിയ ടോർക്കിനെ മറികടക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടറിന് അത്തരം ഓവർലോഡ് ശേഷി ഇല്ലാത്തതിനാൽ, തിരഞ്ഞെടുക്കലിലെ ഈ നിഷ്ക്രിയ നിമിഷത്തെ മറികടക്കാൻ, പലപ്പോഴും ഒരു വലിയ ടോർക്ക് ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, സാധാരണ പ്രവർത്തന സമയത്ത് യന്ത്രത്തിന് ഇത്രയും വലിയ ടോർക്ക് ആവശ്യമില്ല, അതിനാൽ ടോർക്ക് മാലിന്യത്തിന്റെ പ്രതിഭാസം സംഭവിക്കുന്നു.

അഞ്ചാമത്, വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന പ്രകടനം

ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. ആരംഭ ആവൃത്തി വളരെ ഉയർന്നതാണെങ്കിലോ ലോഡ് വളരെ വലുതാണെങ്കിലോ, ഘട്ടം അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റാൾ നഷ്ടപ്പെടുന്നത് എളുപ്പമാണ്; വേഗത വളരെ ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ, നിർത്തുമ്പോൾ ഓവർഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നത് എളുപ്പമാണ്. അതിനാൽ, നിയന്ത്രണ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, വേഗത ഉയരുന്നതിന്റെയും വേഗത കുറയുന്നതിന്റെയും പ്രശ്നം നന്നായി കൈകാര്യം ചെയ്യണം. എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം അടച്ച-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്. മോട്ടോർ എൻ‌കോഡറിന്റെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലുകൾ‌ ഡ്രൈവർ‌ക്ക് നേരിട്ട് സാമ്പിൾ‌ ചെയ്യാൻ‌ കഴിയും. ആന്തരിക ഭാഗത്ത് പൊസിഷൻ റിംഗ്, സ്പീഡ് റിംഗ് എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

ആറാമത്, വ്യത്യസ്ത വേഗത പ്രതികരണ പ്രകടനം

ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന് വിശ്രമത്തിൽ നിന്ന് പ്രവർത്തന വേഗതയിലേക്ക് വേഗത കൈവരിക്കാൻ 200 ~ 400 മില്ലിസെക്കൻഡുകൾ എടുക്കും (സാധാരണയായി മിനിറ്റിൽ നൂറുകണക്കിന് വിപ്ലവങ്ങൾ). എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ആക്സിലറേഷൻ പ്രകടനം മികച്ചതാണ്. NEWKYE 400W എസി സെർവോ മോട്ടോർ ഉദാഹരണമായി എടുക്കുമ്പോൾ, വിശ്രമത്തിൽ നിന്ന് അതിന്റെ റേറ്റുചെയ്ത വേഗത 3000RPM ലേക്ക് വേഗത്തിലാക്കാൻ കുറച്ച് മില്ലിസെക്കൻഡുകൾ മാത്രമേ എടുക്കൂ, ഇത് നിയന്ത്രണ അവസരങ്ങളിൽ വേഗത്തിൽ ആരംഭിക്കാനും നിർത്താനും ആവശ്യമാണ്.

ചുരുക്കത്തിൽ, പല പ്രകടന വശങ്ങളിലും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനേക്കാൾ മികച്ചതാണ് എസി സെർവോ സിസ്റ്റം. എന്നിരുന്നാലും, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ പലപ്പോഴും ആവശ്യപ്പെടുന്ന ചില അവസരങ്ങളിൽ മോട്ടോർ നിർവഹിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അതിനാൽ, നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകളും ചെലവും മറ്റ് ഘടകങ്ങളും പരിഗണിക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ രൂപകൽപ്പന പ്രക്രിയയിൽ, ഉചിതമായ നിയന്ത്രണ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.


പോസ്റ്റ് സമയം: ഡിസംബർ -02-2020