നിങ്ങൾക്ക് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ അറിയാമോ

ഇലക്ട്രിക് പൾസ് സിഗ്നലിനെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം അല്ലെങ്കിൽ ലീനിയർ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ ഘടകമാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ. നോൺ-ഓവർലോഡിന്റെ കാര്യത്തിൽ, മോട്ടോർ വേഗത, സ്റ്റോപ്പ് സ്ഥാനം പൾസ് സിഗ്നൽ ആവൃത്തിയെയും പൾസ് നമ്പറിനെയും മാത്രം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല ഇത് ലോഡ് മാറ്റത്തെ ബാധിക്കില്ല, അതായത്, മോട്ടോറിലേക്ക് ഒരു പൾസ് സിഗ്നൽ ചേർക്കുന്നതിന്, മോട്ടോർ തിരിക്കും ഒരു ഘട്ടം ആംഗിൾ. ഈ ലീനിയർ ബന്ധത്തിന്റെ നിലനിൽപ്പ്, ഒപ്പം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനൊപ്പം ആനുകാലിക പിശകും സഞ്ചിത പിശകും ഇല്ല. വേഗത, സ്ഥാനം, മറ്റ് നിയന്ത്രണ മേഖലകൾ എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഇത് വളരെ ലളിതമാക്കുന്നു.

1.സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സവിശേഷതകൾ

<1> ഭ്രമണം ആംഗിൾ ഇൻപുട്ട് പൾസിന് ആനുപാതികമാണ്, അതിനാൽ ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിച്ച് ഉയർന്ന കൃത്യമായ ആംഗിൾ, ഉയർന്ന കൃത്യത പൊസിഷനിംഗ് എന്നിവയുടെ ആവശ്യകതകൾ നേടാനാകും.
<2> നല്ല തുടക്കം, നിർത്തുക, പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പ്രതികരണം, എളുപ്പത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണം.
<3> ആംഗിൾ പിശകിന്റെ ഓരോ ഘട്ടവും ചെറുതാണ്, മാത്രമല്ല ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശകില്ല.
<4> നിയന്ത്രിത പരിധിക്കുള്ളിൽ, ഭ്രമണത്തിന്റെ വേഗത പൾസിന്റെ ആവൃത്തിക്ക് ആനുപാതികമാണ്, അതിനാൽ പ്രക്ഷേപണ പരിധി വളരെ വിശാലമാണ്.
<5> വിശ്രമത്തിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാതിരിക്കാൻ ബ്രേക്ക് ഉപയോഗിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ലാതെ, സ്റ്റോപ്പ് പൊസിഷനിൽ തുടരാൻ ഉയർന്ന ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് ഉണ്ട്.
<6> ന് വളരെ ഉയർന്ന ആർ‌പി‌എം ഉണ്ട്.
<7> ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, പരിപാലനം ഇല്ല, മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും കുറഞ്ഞ വില.
<8> ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ഘട്ടം നഷ്‌ടപ്പെടുന്നത് എളുപ്പമാണ്
<9> ഒരു നിശ്ചിത ആവൃത്തിയിൽ വൈബ്രേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ അനുരണന പ്രതിഭാസം സൃഷ്ടിക്കുന്നു

2. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ടെർമിനോളജി

* ഘട്ടം നമ്പർ: N, S. M ധ്രുവങ്ങൾക്ക് വ്യത്യസ്ത കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്ന ഗവേഷണ കോയിലുകളുടെ ലോഗരിതം സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
* ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം: ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ അല്ലെങ്കിൽ ചാലകാവസ്ഥയുടെ കാലാനുസൃതമായ മാറ്റം പൂർത്തിയാക്കാൻ ആവശ്യമായ പൾസുകളുടെ എണ്ണം N പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ ടൂത്ത് പിച്ച് തിരിക്കാൻ മോട്ടറിന് ആവശ്യമായ പൾസുകളുടെ എണ്ണം. ഉദാഹരണത്തിന് നാല്-ഘട്ട മോട്ടോർ എടുക്കുക, നാല് ഘട്ടങ്ങളുള്ള നാല്-ഘട്ട എക്സിക്യൂഷൻ മോഡ് ഉണ്ട്, അതായത് എബി-ബിസി-സിഡി-ഡി‌എ-എബി, നാല്-ഘട്ട എട്ട്-ഘട്ട എക്സിക്യൂഷൻ മോഡ്, അതായത് എ-എബി-ബി-ബിസി- സി-സിഡി-ഡി-ഡിഎ-എ.
* സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ: ഒരു പൾസ് സിഗ്നലിനോട് അനുബന്ധിച്ച്, മോട്ടോർ റോട്ടറിന്റെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. = 360 ഡിഗ്രി (റോട്ടർ പല്ലുകളുടെ എണ്ണം J * എക്സിക്യൂട്ടീവ് ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം). 50-പല്ലുള്ള മോട്ടോറിന് ഉദാഹരണമായി റോട്ടർ പല്ലുകളുള്ള പരമ്പരാഗത രണ്ട്-ഘട്ട, നാല്-ഘട്ട മോട്ടോർ എടുക്കുക. നാല്-ഘട്ട എക്സിക്യൂഷന്, സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ = 360 ഡിഗ്രി /(50*4)=1.8 ഡിഗ്രിയാണ് (സാധാരണയായി മുഴുവൻ സ്റ്റെപ്പ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു), എട്ട്-ഘട്ട എക്സിക്യൂഷന്, സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ = 360 ഡിഗ്രി / (50 * 8) = 0.9 ഡിഗ്രി (സാധാരണയായി പകുതി ഘട്ടം എന്നറിയപ്പെടുന്നു).
* പൊസിഷനിംഗ് ടോർക്ക്: മോട്ടോർ g ർജ്ജസ്വലമാകാത്തപ്പോൾ, മോട്ടോർ റോട്ടറിന്റെ ലോക്കിംഗ് ടോർക്ക് (കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ പല്ലിന്റെ ആകൃതിയുടെ ഹാർമോണിക്സും മെക്കാനിക്കൽ പിശകുകളും കാരണം).
* സ്റ്റാറ്റിക് ടോർക്ക്: റേറ്റുചെയ്ത സ്റ്റാറ്റിക് ഇലക്ട്രിക് പ്രവർത്തനത്തിന് കീഴിൽ മോട്ടോർ കറങ്ങാത്തപ്പോൾ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ ലോക്കിംഗ് നിമിഷം. ഈ ടോർക്ക് മോട്ടറിന്റെ വോളിയം (ജ്യാമിതീയ വലുപ്പം) അളക്കുന്നതിനുള്ള മാനദണ്ഡമാണ്, ഇത് ഡ്രൈവിംഗ് വോൾട്ടേജിൽ നിന്നും വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൽ നിന്നും വ്യത്യസ്തമാണ്. സ്റ്റാറ്റിക് ടോർക്ക് വൈദ്യുതകാന്തിക ഗവേഷണ ആമ്പിയർ-ടേണുകളുടെ എണ്ണത്തിന് ആനുപാതികമാണെങ്കിലും നിശ്ചിത-ഗിയർ റോട്ടർ തമ്മിലുള്ള വായു വിടവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതാണെങ്കിലും, വായു വിടവ് അമിതമായി കുറയ്ക്കുന്നതും സ്റ്റാറ്റിക് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി ആവേശം വളരുന്ന ആമ്പിയർ-തിരിവുകൾ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതും ഉചിതമല്ല. ടോർക്ക്, ഇത് മോട്ടോർ ചൂടാക്കലിനും മെക്കാനിക്കൽ ശബ്ദത്തിനും കാരണമാകും.


പോസ്റ്റ് സമയം: ഡിസംബർ -02-2020